LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO <p>herausgegeben von Mathias Magdowski, Marcus Schmidt und Enrico Pannicke<br>Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik</p> Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Medizintechnik de-DE LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik 2629-6160 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2016 <p>&nbsp;&nbsp;</p> Mathias Magdowski Thomas Gerlach Enrico Pannicke (Hrsg.) Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 10.24352/UB.OVGU-2021-028 Konstruktion und Programmierung eines LEGO-Greifarmes mit automatisierter Objektsuche https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2017 <p>Im Rahmen dieses Papers wird die Konstruktion und Programmierung eines station¨aren Greifroboters beschrieben, welcher Tracking- und Greifprozesse durchfuhren kann. Im Folgenden werden Probleme und L¨osungen der Bereiche Hardware und Software pr¨asentiert, speziell die Konstruktion und die Bildverarbeitung/ -analyse in MATLAB auf Grundlage des Blob Detection Bildanalysealgorithmus. Die Problematiken der Gewichtsverteilung und des Feintrackings erfordern das experimentelle Austesten des mit Lego Umsetzbaren. Die finale Version f ¨uhrt die Prozesse aufgrund der Kameraposition halbautomatisch aus, d.h. nach jedem Tracking muss die Kamera manuell entfernt werden. Der optimierte Algorithmus arbeitet mit einer Bildauswertung pro Sekunde und erlaubt schnelles und effektives Tracken. Der Greifroboter kann ein rotes Objekt auf einer festen Kreisbahn um den Mittelpunkt des Roboters suchen, anvisieren, greifen und nach einem akustischen Befehl wieder<br>ablegen.</p> Lucius Naumann Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 1 4 10.24352/UB.OVGU-2021-029 Kooperatives Roboterkonzept https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2018 <p>Im Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik 2021 der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg sollte ein Roboter konstruiert werden, der die Funktionen eines automatisierten Greifarmes ¨ubernimmt. Die nachfolgende Arbeit besch¨aftigt sich mit der Realisierung dieses Projektes und zeigt dabei die einzelnen Arbeitsschritte auf. Dazu geh¨oren neben der mechanischen Konstruktion, der Programmierung und der Bildverarbeitung auch entstandene Herausforderungen und entsprechende L¨osungen. Am Ende des zweiw¨ochigen Seminars entstand ein Greifarm, welcher autonom rote Objekte erkennt und anschließend greift beziehungsweise ablegt.</p> Sophia Strackeljan Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 5 8 10.24352/UB.OVGU-2021-030 Autonom fahrender Aufklärungsroboter https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2019 <p>Wir haben uns ihm Rahmen des Legopraktikums 2021 dem Thema der maschinellen Unterstützung in menschenfeindlichen<br>Gefahrensituationen angenommen und uns dafür entschieden einen autonom fahrenden Aufklärungsroboter zu entwickeln, der in der realen Anwendung beispielsweise in einem eingestürzten Gebäude eingesetzt werden könnte. In dem folgenden<br>Paper geht es um die Konstruktion und den programmiertechnischen Hintergrund eines solchen Roboters, der in der Lage<br>ist, nach der autonomen Absolvierung eines Parkours, eine Grundlage für eine Einsatzplanung in diesem unbekannten Gebiet<br>auszugeben und somit eine Koordination eines Einsatzes zu ermöglichen, ohne das sich zuvor ein Mensch dieser Gefahr aussetzen musste.</p> Felix Alexander Kolodziej Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 9 12 10.24352/UB.OVGU-2021-033 Autonom fahrender Aufklärungsroboter https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2020 <p>Roboter werden eingesetzt, um Menschen in allen Bereichen des Lebens zu helfen und Probleme zu lösen. In Situationen in denen das Leben eines Menschen gefährdet werden könnte, soll ein Roboter diese Aktion übernehmen, um das Risiko zu verringern. Im Rahmen des Projektseminars 2021 haben wir uns zur Aufgabe gesetzt einen Aufklärungsroboter aus Lego zu entwickeln, der in realen Szenarien eingesetzt werden kann um eine gefährliche Umgebung abzusuchen. In dem folgendem Paper geht es um die schrittweise Entwicklung eines Roboters, der eingesetzt wird um autonom einen Parkour zu bewältigen und währenddessen Informationen über diesen zu sammeln, welche eine Bergungsmission in dem zuvor unerforschten Gebiet zu ermöglichen. Der Einsatz des Roboters kann in einer realen Situation die Gefährdung von menschlichem Leben vorbeugen.</p> Gia Bao Truong Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 13 16 10.24352/UB.OVGU-2021-034 Sortierbobby – Der Sortierroboter https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2021 <p>Schon seit 2013 findet jedes Jahr das Projektseminar der Fakult¨at Elektrotechnik/Informationstechnik statt. Ziel ist, einen Roboter mithlife der LEGO-Bausteine zu bauen und mittels MATLAB zu programmieren. Roboter spielen heutzutage eine große Rolle im Leben. Sie k¨onnen viele Aufgaben ¨ubernemen, die die Menschen wegen ihrer Gefahr wie z.B. Entsch¨arfen von Bomben nicht erledigen k¨onnen. Dieses Paper befasst sich mit einem Roboter, der die Farben von Objekten erkennt und an die richtige Stelle bringt (je nach Farbe). Außerdem wird noch erw¨ahnt, wie der Roboter gebaut und anschließend programmiert wurde.</p> Sa’ed Abushawish Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 17 20 10.24352/UB.OVGU-2021-035 Sortierbobby – Der Sortierroboter https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2022 <p>Seit 2013 findet j¨ahrlich das Projektseminar der Fakult¨at Elektrotechnik/Informationstechnik statt, welches die Aufgabe stellt, den Studierenden einen Roboter mithilfe der Bausteine bauen zu lassen und entsprechend auch zu simulieren. Die Idee war, im Projektseminar einen Sortierroboter zu entwickeln. In dem nachfolgenden Artikel wird veranschaulicht, wie sich der Sortierroboter mithilfe der Lego Bausteine, den dazugeh¨origen Ger¨aten und MATLAB realisieren l¨asst. Im Zuge des Projekts ist ein Roboter entwickelt worden, der B¨alle entsprechend ihrer Farbe sortiert.</p> Saad Al-Hamid Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 21 24 10.24352/UB.OVGU-2021-036 Aufbau eines Sortierroboters mit Lego Mindstorms https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2023 <p>Das Interesse von jungen Menschen auf Wissenschaft zu lenken gestaltet sich schwierig. Dennoch ist Forschung nötig, um den Alltag zu vereinfachen. Einfache jedoch zeitintensive Aufgaben werden oft mit Hilfe von technischen, programmierten Geräten erledigt. In diesem Artikel werden Erfahrungen im Lego Mindstorm NXT Robotics Project der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnologie der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg dargestellt. Diese beziehen sich auf die Erstellung eines Sortierroboters.</p> Thomas Bruckner Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 25 27 10.24352/UB.OVGU-2021-037 LEGO Mindstorms Votingbot https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2024 <p>Auch in diesem Jahr 2021 wurde das Legopraktikum trotz komplizierter Situation durchgeführt. Dabei wurde einigen Studierenden der Fachschaft für Elektro- und Informationstechnik die Möglichkeit geboten allein oder als Gruppe eine Idee für einen Roboter zu entwickeln und diese umzusetzen. Dieser Roboter sollte aus LEGO gebaut werden und eine oder mehrere Aufgaben autonom ausführen können. In diesem Paper wird auf die Konstruktion, Programmierung und Entwicklung eines<br>Roboters eingegangen, welcher durch einen Ultraschallsensor Objekte erkennen, diese aufnehmen, in einen Behälter ablegen<br>und anschließend die Anzahl der Objekte, die er sortiert hat per Sprachausgabe ausgeben konnte.</p> Sebastian Thielecke Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 28 31 10.24352/UB.OVGU-2021-038 Mobiler Solartracker mit LEGO Mindstorms https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2025 <p>Anl¨asslich des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik an der Otto-von-Guericke-Universit¨at wurde ein Roboter entwickelt, welcher in der Lage ist eine Ebene abzufahren und sich in dieser zum Licht hin auszurichten. In folgender Ausarbeitung wird die Realisierung mithilfe von LEGO Mindstorms und MATLAB sowie die Ansteuerung ¨uber eine grafische Benutzeroberfl¨ache n¨aher betrachtet. Des weiteren wird auf die entstandenen Probleme und deren L¨osung eingegangen. Zuletzt werden m¨ogliche Weiterentwicklungen und praxisnahe Einsatzgebiete diskutiert.</p> Lennart Thies Christian Brehmer Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 32 35 10.24352/UB.OVGU-2021-039 Kettenfahrzeug mit automatischem Lichtnachführungssystem https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2026 <p>Im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik soll ein Fahrzeug mit automatischer, sensorgesteuerter, zweiachsiger Nachführung konstruiert werden, dass sich damit selbständig in Richtung der Sonne ausrichten kann. Dies ermöglicht einer Photovoltaikanlage, beispielsweise auf einem Rover, eine möglichst effiziente Stromerzeugung. In dieser Arbeit wird die Idee zur Umsetzung eines solchen Systems sowie die Realisierung mit Hilfe eines über MATLAB angesteuerten LEGO-Mindstorms-Sets beschrieben. Dabei ein Kettenfahrzeug entstanden, das sich sowohl auf der Stelle in die hellste Richtung ausrichten als auch den hellsten Ort auf einer Ebene selbständig ausfindig machen kann.</p> Felix Grimm Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 36 39 10.24352/UB.OVGU-2021-040 Printi - der s¨uße, zutrauliche Drucker Roboter zum Kopieren von Bildern https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2027 <p>Im Rahmen des j¨ahrlichen Projektseminars ”Elektrotechnik und Informationstechnik“ der Otto-von-Guericke-Universit¨at wurde ein Fotokopierer f ¨ur kontrastreiche Schwarz-Weiß-Bilder entwickelt, der mithilfe des NXT-Blockes in der Lage ist Kopien, anzufertigen. In der nachfolgenden Arbeit wird auf die Umsetzung des Roboters genauer eingegangen. Betrachtet werden dabei die Konstruktion, wichtige Abschnitte der Programmierung und die dabei entstandenen Probleme.</p> Anton Schlünz Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 40 43 10.24352/UB.OVGU-2021-041 Reinigungsroboter im Modellversuch https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2028 <p>In diesem Paper geht es um die Entwicklung eines autonomen Reinigungsroboters, welcher im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2021 entstand. Im Folgenden wird auf die Konstruktion, die Programmierung, aber auch auf die Probleme, die während der Arbeit aufgetreten sind, eingegangen.</p> Kevin Bursian Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 44 46 10.24352/UB.OVGU-2021-042 KALIMB0T ein Melodieroboter https://journals.ub.ovgu.de/index.php/LEGO/article/view/2029 <p>Bei einem 2-wöchigen Projekt, entstand der KALIMB0T. Gebaut wurde er mithilfe eines LEGOMindstorms-Sets, aus über 650 Teilen. Bewegung erhielt der KALIMB0T durch Matlab und ist so in der Lage einige Melodien auf der Kalimba zu spielen.</p> Kevin Tom Robert Heine Copyright (c) 2021 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 2021-05-27 2021-05-27 4 47 50 10.24352/UB.OVGU-2021-043