HEIMANN, Bodo; LOOSE, Harald. Zur Modellbildung bei Roboter-Manipulatoren aus der Sicht der Steuerung. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, [S. l.], v. 5, n. 4, p. 32–39, 2020. Disponível em: https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1723. Acesso em: 3 jul. 2024.