ZEIDIS, I.; ZIMMERMANN, K. Ein mathematisches Modell für die peristaltische Bewegung als Grundlage für das Design wurmartiger Mikroroboter. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, [S. l.], v. 20, n. 1, p. 73–80, 2019. Disponível em: https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1074. Acesso em: 5 may. 2024.