TUAN, Pham Anh; ZIMMERMANN, Klaus. Die Lösung der Umkehraufgabe für Industrieroboter mit kinematischer Redundanz. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, [S. l.], v. 6, n. 4, p. 41–45, 2020. Disponível em: https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1683. Acesso em: 18 may. 2024.