MENZEL, A.; STEINMANN, P.; BETSCH, P. Konzepte der Numerik endlicher Rotationen. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, [S. l.], v. 24, n. 1, p. 61–66, 2019. Disponível em: https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/915. Acesso em: 3 may. 2024.