Juschkov, M. P. 2019. “Ableitung Der Gleichungen Von Maggi für Nichtholonome Systeme Aus Dem Zweiten Newtonschen Gesetz”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 16 (3):227-36. https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1238.