Tuan, Pham Anh, and Klaus Zimmermann. 2020. “Die Lösung Der Umkehraufgabe für Industrieroboter Mit Kinematischer Redundanz”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 6 (4):41-45. https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1683.