Denk, W., Maißer, P. and Rothe, H. (2020) “Bahnsteuerung von Manipulatoren”, Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, 2(2), pp. 1–16. Available at: https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1926 (Accessed: 3 July 2024).