Tuan, P. A. and Zimmermann, K. (2020) “Die Lösung der Umkehraufgabe für Industrieroboter mit kinematischer Redundanz”, Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, 6(4), pp. 41–45. Available at: https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1683 (Accessed: 18 May 2024).