K. Zimmermann, I. Zeidis, E. Gerlach, and A. Tröbs, “Ein Beitrag zur Schwingungsanalyse an Nanopositionier- und Nanomessmaschinen unter Berücksichtigung von nichtlinearen Reibungsmodellen - Nichtsymmetrisches Stribeck-Modell”, TechMech, vol. 27, no. 2, pp. 81–93, Aug. 2019.