Bohmann, L., and K. Zimmermann. “Modellierung Und Simulation Des Hydraulischen Antriebes Im Außenskelett Eines Spinnenbeins”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 17, no. 1, Oct. 2019, pp. 23-30, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1187.