Thümmel, Thomas, and Thomas Bartke. “Kinematik Und Dynamik Von Koppelgetrieben Nach Dem Gliedergruppenkonzept”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 8, no. 3, Jan. 2020, pp. 68-73, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1585.