Schmidt, Rolf. “Die Berücksichtigung Von Starrkörperbewegungen Bei Der Numerischen Behandlung Von Kontaktproblemen”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 5, no. 3, Feb. 2020, pp. 41-43, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1714.