Heimann, Bodo, and Harald Loose. “Zur Modellbildung Bei Roboter-Manipulatoren Aus Der Sicht Der Steuerung”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 5, no. 4, Feb. 2020, pp. 32-39, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1723.