Zeidis, I., and K. Zimmermann. “Ein Mathematisches Modell für Die Peristaltische Bewegung Als Grundlage für Das Design Wurmartiger Mikroroboter”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 20, no. 1, Sept. 2019, pp. 73-80, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1074.