Rimrott, F. P. J. “Der Zentrifugalimpulsals zusätzliche Koordinate Bei Der Alternativfassung Der Lagrangeschen Gleichung”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 14, no. 1, Oct. 2019, pp. 15-22, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1286.