Lauschke, U., and U. Gabbert. “Numerische Und Experimentelle Untersuchung Des Bewegungsverhaltens Flexibler, Innendruckgesteuerter Endoskope”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 17, no. S, Oct. 2019, pp. 21-36, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1314.