Fischer, Udo, and Dirk Mangler. “Berechnung Von Multibody-Systemen Mit Flexiblen Elementen Unter Nutzung Von Finite-Elemente-Formulierungen”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 12, no. 3, Oct. 2019, pp. 169-76, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1347.