Fischer, Udo, et al. “Lösung Diskretisierter Kontaktprobleme Unter Verwendung Der Linearen Optimierung”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 8, no. 2, Jan. 2020, pp. 52-56, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1570.