Tuan, Pham Anh, and Klaus Zimmermann. “Die Lösung Der Umkehraufgabe für Industrieroboter Mit Kinematischer Redundanz”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 6, no. 4, Feb. 2020, pp. 41-45, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1683.