Zimmermann, K., et al. “Ein Beitrag Zur Schwingungsanalyse an Nanopositionier- Und Nanomessmaschinen Unter Berücksichtigung Von Nichtlinearen Reibungsmodellen - Nichtsymmetrisches Stribeck-Modell”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 27, no. 2, Aug. 2019, pp. 81-93, https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/865.