Heimann, Bodo, and Harald Loose. “Zur Modellbildung Bei Roboter-Manipulatoren Aus Der Sicht Der Steuerung”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 5, no. 4 (February 20, 2020): 32–39. Accessed July 3, 2024. https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1723.