Denk, Wolfgang, Peter Maißer, and Hendrik Rothe. “Bahnsteuerung Von Manipulatoren”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 2, no. 2 (March 28, 2020): 1–16. Accessed July 3, 2024. https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1926.