Juschkov, M. P. “Ableitung Der Gleichungen Von Maggi für Nichtholonome Systeme Aus Dem Zweiten Newtonschen Gesetz”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 16, no. 3 (October 19, 2019): 227–236. Accessed May 3, 2024. https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1238.