Daemi, M., and B. Heimann. “Inverse Dynamik Und Identifikation Von Robotermodellen”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 15, no. 2 (October 20, 2019): 107–117. Accessed May 1, 2024. https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1263.