Thümmel, Thomas. “Kinematik Und Dynamik Von Koppelgetrieben Nach Dem Gliedergruppenkonzept”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 8, no. 1 (January 17, 2020): 64–69. Accessed May 4, 2024. https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1566.