Tuan, Pham Anh, and Klaus Zimmermann. “Die Lösung Der Umkehraufgabe für Industrieroboter Mit Kinematischer Redundanz”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 6, no. 4 (February 6, 2020): 41–45. Accessed May 18, 2024. https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1683.