Heimann B, Loose H. Zur Modellbildung bei Roboter-Manipulatoren aus der Sicht der Steuerung. TechMech [Internet]. 2020 Feb. 20 [cited 2024 Nov. 22];5(4):32-9. Available from: https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1723