Juschkov MP. Ableitung der Gleichungen von Maggi für nichtholonome Systeme aus dem zweiten Newtonschen Gesetz. TechMech [Internet]. 2019 Oct. 19 [cited 2024 May 2];16(3):227-36. Available from: https://journals.ub.ovgu.de/index.php/techmech/article/view/1238