“Ein mathematisches Modell für die peristaltische Bewegung als Grundlage für das Design wurmartiger Mikroroboter” (2019) Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, 20(1), pp. 73–80. Available at: https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1074 (Accessed: 26 October 2026).