“Ableitung der Gleichungen von Maggi für nichtholonome Systeme aus dem zweiten Newtonschen Gesetz” (2019) Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, 16(3), pp. 227–236. Available at: https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1238 (Accessed: 26 October 2026).