“Zur Modellbildung bei Roboter-Manipulatoren aus der Sicht der Steuerung” (2020) Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, 5(4), pp. 32–39. Available at: https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1723 (Accessed: 26 October 2026).