“Ein mathematisches Modell für die peristaltische Bewegung als Grundlage für das Design wurmartiger Mikroroboter”, TechMech, vol. 20, no. 1, pp. 73–80, Sep. 2019, Accessed: Oct. 26, 2026. Available: https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1074