“Ableitung der Gleichungen von Maggi für nichtholonome Systeme aus dem zweiten Newtonschen Gesetz”, TechMech, vol. 16, no. 3, pp. 227–236, Oct. 2019, Accessed: Oct. 26, 2026. Available: https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1238