“Numerische und experimentelle Untersuchung des Bewegungsverhaltens flexibler, innendruckgesteuerter Endoskope”, TechMech, vol. 17, no. S, pp. 21–36, Oct. 2019, Accessed: Oct. 26, 2026. Available: https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1314