“Ein Mathematisches Modell Für Die Peristaltische Bewegung Als Grundlage Für Das Design Wurmartiger Mikroroboter”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 20, no. 1, Sept. 2019, pp. 73-80, https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1074.