“Ableitung Der Gleichungen Von Maggi Für Nichtholonome Systeme Aus Dem Zweiten Newtonschen Gesetz”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, vol. 16, no. 3, Oct. 2019, pp. 227-36, https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1238.