“Ein Mathematisches Modell Für Die Peristaltische Bewegung Als Grundlage Für Das Design Wurmartiger Mikroroboter”. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics 20, no. 1 (September 19, 2019): 73–80. Accessed October 26, 2026. https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1074.