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Numerische und experimentelle Untersuchung des Bewegungsverhaltens flexibler, innendruckgesteuerter Endoskope. TechMech [Internet]. 2019 Oct. 20 [cited 2026 Oct. 26];17(S):21-36. Available from: https://journals.ub.ovgu.de/ojs/techmech/article/view/1314