Ballschussmaschine

Abstract

Der in diesem Seminar entwickelte Roboter ist ein fast vollautomatisierter fahrender Ballschussroboter. Die Umsetzung der Konstruktions- und Softwarekonzepte werden im Folgenden erläutert, wie auch die entstandenen Herausforderungen und deren Lösungen. Zum Schluss werden die Verwendungszwecke und mögliche Optimierungen diskutiert.