Farberkennungsgesteuerte Ballschussmaschine

Abstract

Auch in diesem Jahr wurden an der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg Studenten des ersten Semesters des Studiengangs Elektro- und Informationstechnik im Projektseminar LEGO Mindstorms damit betraut, einen Roboter zu konstruieren und in MATLAB zu programmieren, der selbst¨andig eine Aufgabe bew¨altigen soll. In diesem Paper wird die Entwicklung, Konstruktion und Programmierung eines Roboters beschrieben, welcher in der Lage ist, durch Zielerkennung
farblich markierte Objekte im Raum zu erkennen, diese anzusteuern und letztendlich auch mit einer Ballschussmaschine zu beschießen.