Bau eines Verteilzentrums mit LEGO Mindstorms

Abstract

Modernes Einkaufen erfolgt immer ¨ofter per Knopfdruck. Der Online-Handel boomt. Um Kosten zu senken und die Effizienz zu steigern, bietet sich f¨ur Unternehmen eine Automatisierung ihrer Logistik an. Im Rahmen eines Projektseminars
an der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg wurde ein Modell f¨ur die Automatisierung von Verteilzentren entwickelt. Die Konstruktion erfolgte mit LEGO Mindstorms. In das Programm der Anlage gibt man mehrere Bestellungen ein.
Die Anlage erkennt die Produkte, w¨ahlt sie aus und verteilt deren Exemplare richtig auf die Bestellungen. Dieses Paper erl¨autert die mechanische Konstruktion, die Programmierung mittels mehrerer verkn¨üpfter Funktionen und den Ablauf der Verteilung. Resultat ist eine funktionstüchtige Anlage, die gr¨oßtenteils problemlos funktioniert, aber noch Verbesserungspotential hat.