Melody – Scan einer Musikspur auf Papier per LEGO-Roboter

Abstract

Das LEGO-Mindstorms-Projektseminar 2022 fordert nach einem Roboter, welcher anhand des NXT Kontrollsteins gesteuert wird. Er soll aus LEGO-Bausteinen, Sensoren und Motoren sein, welche die Grundlage für verschiedenen Funktionen bieten. Dieser Roboter soll eine Musikspur, welche auf einem Blatt Papier dargestellt ist, auslesen. Diese Musikspur soll währenddessen interpretiert und die gelesenen Noten zeitgleich abgespielt werden. Im Folgenden werden die Konstruktion, Programmierung und die musiktheoretischen Hintergründe des Roboters, sowie eine neue Kodierung vorgestellt.