Automatischer Bewässerungsroboter

Abstract

In diesem Artikel wird im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2022 die Konstruktion und die Programmierung eines automatischen Bewässerungsroboters beschrieben. Dieser Roboter ist in der Lage, Pflanzen anhand von Farbmarkierungen eine Position auf einer eindimensionalen Bewegungsachse zuzuordnen und entsprechend des vorher über eine GUI eingestellten Farbprofils zu gießen. Dabei werden außerdem einige übliche Bewässerungssysteme vorgestellt und auch einige Elemente von MATLAB und dem LEGO-Mindstorm-Set näher gebracht.