Farbsortierroboter

Abstract

In diesem Jahr findet wieder das LEGO Mindstorms-Projektseminar der Otto-von-Guericke Universität Magdeburg statt. Wie seit 2013 bauen, programmieren und realisieren Studierende unterschiedliche Roboter aus LEGO auf, die am Ende dokumentiert und vor einer Jury vorgestellt werden. Zu den Robotern des Jahres gehört der Farbsortierroboter, mit dem sich in diesem Paper befasst wird. Der Farbsortiererroboter ist in der Lage, die kleine Kugeln nach Farbe zu sortieren und in die entsprechenden Behälter aufzuräumen. Der Farbsortiererroboter warf einige Konstruktions- und Programmierprobleme auf. Diese Probleme und ihre Lösungen werden später in diesem Artikel behandelt.