Sprachgesteuerter Getränkeautomat mit LEGO Mindstorms

Abstract

Im Rahmen des Studienfachs Elektrotechnik/ Informationstechnik soll ein Konzept geschaffen werden, dessen Konstruktion und Programmierung auf Elementen von LEGO Mindstorms basiert. Dieses Projekt beschäftigt sich mit einem Getränkeautomat, der mehr Funktionen als ein herkömmlicher Automat besitzt. Die dabei entwickelten Ansätze werden im weiteren Verlauf mechanisch umgesetzt und die benötigten Programmabläufe mit der Software MATLAB realisiert. Das finale Produkt ist ein Automat, der mithilfe von Sprachbefehlen und Sensoren unterschiedliche Getränke in unterschiedliche Behälter abfüllen kann.