Farbsortierroboter

Abstract

Die Otto-von-Guericke-Universität präsentiert eine jährliche Veranstaltung für Studierende der Elektro- und Informationstechnik, um einen Roboter zu entwickeln und die dabei auftretenden Probleme zu lösen. Dies soll das Wissen
der Studierende über die Bedeutung der Robotik in Gegenwart und Zukunft erweitern. Die Idee war, im Projektseminar einen
Sortierroboter zu entwickeln. Der folgende Artikel zeigt, wie ein Sortierroboter mit LEGO-Steinen, zugehöriger Ausrüstung und
MATLAB implementiert wird. Im Laufe des Projekts wurde ein Roboter entwickelt, der die Spielbausteine ihrer Farbe nachsortieren kann.