Automatischer Seifenspender

Abstract

Ziel des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO-Mindstorms) 2023 an der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg war die Entwicklung eines Roboters. Basierend auf der Programmierung und Konstruktion mit dem zur Verf¨ugung gestellten LEGO-NXT Set und MATLAB sollte der Roboter bestimmte Funktionen ausf¨uhren. Ein automatisierter Seifenspender war die Wahl für dieses Projekt und der Prozess, die damit verbundenen Herausforderungen und die Ergebnisse werden im Folgenden beschrieben. Um das Projekt abzuschließen, wurde der entwickelte automatische Seifenspender in Form einer Pr¨asentation vorgestellt und seine Funktionalit¨at demonstriert.