Farbsortierroboter f¨ur Socken

Abstract

Die folgende Arbeit besch¨aftigt sich mit der Planung, Konstruktion und Programmierung eines Farbsortierroboters, der mithilfe des LEGO Mindstorms EV3 gebaut wurde. Dieser soll in der Lage sein, die Farbe von Socken zu erkennen und diese zu einer entsprechenden Ablagefl¨ache zu transportieren, sodass sie farbrein sortiert werden. Dazu werden verschiedene Sensoren zur Farberkennung und Programmausf¨uhrung sowie Motoren zum Greifen und Bewegen ben¨otigt. Die Programmierung erfolgt mit MATLAB.