Artemis – der automatisierte Bogensch¨utze Roboter zum Treffen der Ziele

Abstract

W¨ahrend des j¨ahrlichen Projektseminars ”Elektrotechnik und Informationstechnik“ an der Otto-von-Guericke-Universit¨at war ein Bogensch¨utzen-Roboter aufzubauen, der durch den Einsatz der NXT-Steine die Kompetenz besaß, Ziele mit Pfeilen zu treffen. Im vorliegenden Bericht ist die Umsetzung des Roboters beschrieben. Hierbei werden insbesondere die Konstruktionsmerkmale, wichtige Programmteile und auftretende Probleme betrachtet.